| 技術參數 | 單位 | BPDR040 | BPDR060 | BPDR090 | BPDR120 | BPDR140 | BPDR180 | BPDR220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 減速比 | 單級 | 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10 | ||||||
| 雙級 | 15, 20, 25, 30, 35, 40, 50, 70, 80, 100 | |||||||
| 三級 | / | 120, 150, 200, 250, 300, 400, 450, 500 | ||||||
| 額定輸入轉數 | rpm | 3000 | 5000 | 4000 | 4000 | 2500 | 2000 | 2000 |
| 最大輸入轉數 | rpm | 6000 | 10000 | 8000 | 8000 | 4500 | 4500 | 4000 |
| 精密回程間隙P1 | arcmin | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 | ≤5 ~ ≤8 |
| 標準回程間隙P2 | arcmin | ≤8 ~ ≤10 | ≤7 ~ ≤10 | ≤7 ~ ≤10 | ≤7 ~ ≤10 | ≤8 ~ ≤10 | ≤8 ~ ≤10 | ≤8 ~ ≤10 |
| 抗扭剛度 | Nm/arcmin | 3 | 7 | 14 | 25 | 56 | 140 | 220 |
| 最大徑向力 | N | 780 | 1200 | 2450 | 4000 | 9400 | 14500 | 50000 |
| 最大軸向力 | N | 330 | 1050 | 2200 | 4000 | 4700 | 7200 | 28000 |
| 轉動慣量 | kg.cm2 | 0.09 | 0.09~0.35 | 0.35~2.25 | 2.25~6.84 | 6.84~23.4 | 23.4~68.9 | 68.9~135.4 |
| 滿載時效率 | % | 90 ~ 93 | 92~95 | 92 ~ 95 | 92 ~ 95 | 90 ~ 93 | 90 ~ 93 | 90 ~ 93 |
| 工作溫度 | °C | -10oC ~ 90oC | ||||||
| 防護等級 | IP65 | |||||||
| 運行噪音 | dB | 65 | 64 | 67 | 70 | 70 | 72 | 74 |
| 技術參數 | 單位 | BPDR040 | BPDR060 | BPDR090 | BPDR120 | BPDR140 | BPDR180 | BPDR220 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 額定輸出扭矩 | 單級 | 9-16 | 36-60 | 90-150 | 195-325 | 450-600 | 900-1250 | 1120-1950 |
| 雙級 | 10-15 | 36-60 | 90-160 | 230-325 | 450-590 | 900-1200 | 1500-1830 | |
| 急停扭矩 | 單級 | 2.5倍額定輸出扭矩 | ||||||
| 雙級 | 2.5倍額定輸出扭矩 | |||||||
| 技術參數 | 單位 | BPDR040 | BPDR060 | BPDR090 | BPDR120 | BPDR140 | BPDR180 | BPDR220 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 輸出軸直徑 | D3 | mm | 13 | 16 | 22 | 32 | 40 | 55 | 75 |
| 輸出端定位凸臺直徑 | D4 | mm | 35 | 50 | 80 | 110 | 130 | 160 | 180 |
| 輸出端面寬度 | L1 | mm | 50 | 62 | 76 | 110 | 141 | 182 | 215 |
| 行星減速機總長 | L7 | 單級 | 111.5 | 171 | 228.5 | 299 | 338.5 | 397 | 484 |
| 雙級 | 139 | 187.5 | 253.5 | 330 | 370.5 | 434 | 521 | ||
| 三級 | |||||||||
| 輸入軸徑（可定制） | C3 | mm | 8 | 14 | 19 | 24 | 35 | 38 | 55 |
| 輸入端定位凸臺直徑 | C4 | mm | 30 | 50 | 70 | 110 | 114.3 | 180 | 215 |
| 輸入端孔位置（可定制） | C1 | mm | 46 | 70 | 90 | 145 | 200 | 200 | 235 |
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